LiDAR-princippet
5nm
lidar
1550nm
905nm
De
FMCW
NI
De
SiPM
SPAD
ToF
del
led
fly
ære
tid
laser
Laser
ring
diode
detektor
halvleder
2024-01-17 00:00
11
Der er fire hovedtyper af LiDAR baseret på afstandsprincippet: flyvetid (ToF), frekvensmoduleret kontinuerlig bølge (FMCW), triangulering og faseområde. De to vigtigste målemetoder er ToF og FMCW. Laserne i LiDAR kan opdeles i 1550nm (far-wave infrared, SWIR) lasere repræsenteret af fiberlasere og 905nm (nær infrarød, NIR) lasere repræsenteret af halvlederlasere. lysemitterende principper. Detektorerne i lidar, nemlig fotodetektorer, kan opdeles i fire kategorier: PINPD (PIN fotodiode), APD (lavinefotodiode), SPAD (single photon lavine diode) og SiPM (silicium fotomultiplikatorrør). APD er den nuværende mainstream.
