LiDAR-principe

Er zijn vier hoofdtypen LiDAR op basis van het principe van afstandsbepaling: time of flight (ToF), frequency modulated continuous wave (FMCW), triangulatie en faseafstandsbepaling. De twee belangrijkste meetmethoden zijn ToF en FMCW. De lasers van LiDAR kunnen worden onderverdeeld in 1550nm (far-wave infrared, SWIR) lasers, vertegenwoordigd door fiberlasers, en 905nm (near infrared, NIR) lasers, vertegenwoordigd door halfgeleiderlasers. Daaronder kunnen near-infrared lasers worden onderverdeeld in edge-emitting lasers (EEL), vertical-cavity surface-emitting lasers (VCSEL) en solid-state lasers volgens verschillende light-emitting principes. De detectoren in lidar, namelijk fotodetectoren, kunnen worden onderverdeeld in vier categorieën: PINPD (PIN-fotodiode), APD (avalanche-fotodiode), SPAD (single photon avalanche diode) en SiPM (silicon photomultiplier tube). APD is momenteel de mainstream.