LiDAR meginreglan

Það eru fjórar megingerðir LiDAR sem byggjast á fjarlægðarreglunni: flugtíma (ToF), tíðnimótuð samfelld bylgja (FMCW), þríhyrning og fasasvið. Tvær helstu mælingaraðferðirnar eru ToF og FMCW. Hægt er að skipta leysum LiDAR í 1550nm (far-wave infrared, SWIR) leysir sem táknaðir eru með trefjaleysi og 905nm (nálægt innrauða, NIR) leysira sem táknaðir eru með hálfleiðara leysigeislum. Þar á meðal er hægt að skipta nær-innrauðum leysir í brúngeislandi leysigeisla (e. ljósgeislunarreglur. Skynjarana í lidar, nefnilega ljósnemar, má skipta í fjóra flokka: PINPD (PIN ljósdíóða), APD (snjóflóðaljósdíóða), SPAD (snjóflóðadíóða með einni ljóseind) og SiPM (kísilljósmargfaldarrör). APD er núverandi meginstraumur.