LiDAR-principen

Det finns fyra huvudtyper av LiDAR baserade på avståndsprincipen: flygtid (ToF), frekvensmodulerad kontinuerlig våg (FMCW), triangulering och fasavstånd. De två huvudsakliga mätmetoderna är ToF och FMCW. Lasrarna i LiDAR kan delas in i 1550nm (fjärrvågsinfraröd, SWIR) lasrar representerade av fiberlasrar och 905nm (nära infraröd, NIR) lasrar representerade av halvledarlasrar. Bland dem kan nära-infraröda lasrar delas in i kantutstrålande lasrar med laser (EEL) och vertikala laser (EEL) med olika yta. ljusavgivande principer. Detektorerna i lidar, nämligen fotodetektorer, kan delas in i fyra kategorier: PINPD (PIN fotodiod), APD (lavinfotodiod), SPAD (enkel foton lavindiod) och SiPM (kiselfotomultiplikatorrör). APD är den nuvarande mainstreamen.