Principio del lidar

Hay cuatro tipos principales de LiDAR basados ​​en el principio de medición de distancia: tiempo de vuelo (ToF), onda continua modulada en frecuencia (FMCW), triangulación y medición de distancia de fase. Los dos métodos de medición principales son ToF y FMCW. Los láseres de LiDAR se pueden dividir en láseres de 1550 nm (infrarrojos de onda lejana, SWIR) representados por láseres de fibra y láseres de 905 nm (infrarrojos cercanos, NIR) representados por láseres semiconductores. Entre ellos, los láseres de infrarrojo cercano se pueden dividir en láseres de emisión de borde (EEL), láseres de emisión de superficie de cavidad vertical (VCSEL) y láseres de estado sólido según diferentes principios de emisión de luz. Los detectores lidar, es decir, los fotodetectores, se pueden dividir en cuatro categorías: PINPD (fotodiodo PIN), APD (fotodiodo de avalancha), SPAD (diodo de avalancha de fotón único) y SiPM (tubo fotomultiplicador de silicio). La APD es la corriente principal actual.