Principio LiDAR

Esistono quattro tipi principali di LiDAR basati sul principio della misurazione della distanza: tempo di volo (ToF), onda continua modulata in frequenza (FMCW), triangolazione e misurazione della distanza di fase. I due metodi di misurazione principali sono ToF e FMCW. I laser del LiDAR possono essere suddivisi in laser a 1550 nm (infrarosso a onde lontane, SWIR) rappresentati da laser a fibra e laser a 905 nm (infrarosso vicino, NIR) rappresentati da laser a semiconduttore. Tra questi, i laser a infrarosso vicino possono essere suddivisi in laser a emissione di bordo (EEL), laser a emissione di superficie a cavità verticale (VCSEL) e laser a stato solido in base a diversi principi di emissione della luce. I rilevatori nel lidar, vale a dire i fotodiodo, possono essere suddivisi in quattro categorie: PINPD (fotodiodo PIN), APD (fotodiodo a valanga), SPAD (diodo a valanga a fotone singolo) e SiPM (tubo fotomoltiplicatore al silicio). L'APD è la corrente dominante del momento.