LiDAR Prinzip

Et gi véier Haaptarten vu LiDAR baséiert op dem Rangingprinzip: Fluchzäit (ToF), Frequenzmoduléiert kontinuéierlech Welle (FMCW), Triangulatioun a Phaseberäich. Déi zwee Haaptmessmethoden sinn ToF a FMCW. D'Laser vu LiDAR kënnen opgedeelt ginn an 1550nm (Far-Wave Infrarout, SWIR) Laser representéiert duerch Glasfaser Laser an 905nm (no Infrarout, NIR) Laser representéiert duerch Hallefleit Laser Ënnert hinnen, no-Infrarout Laser kënnen opgedeelt ginn a Kante-emittéierend Laser (EEL-Emitting Laser) a Vertikal-emittéierend Laser (EEL-Emitting Laser) Liicht-emittéierend Prinzipien. D'Detektoren am Lidar, nämlech Photodetektoren, kënnen a véier Kategorien opgedeelt ginn: PINPD (PIN Photodiode), APD (Lavine Photodiode), SPAD (Single Photon Lawine Diode), a SiPM (Silicium Photomultiplier Tube). APD ass den aktuelle Mainstream.