Prionsabal LiDAR

Tá ceithre phríomhchineál LiDAR bunaithe ar phrionsabal an raoin: am eitilte (ToF), tonn leanúnach modhnaithe minicíochta (FMCW), triantánú agus raon céime. Is iad an dá phríomh-mhodh tomhais ná ToF agus FMCW. Is féidir Léasair LiDAR a roinnt ina léasair 1550nm (infridhearg fadtonn, SWIR) arna léiriú ag léasair snáithíní agus léasair 905nm (in aice le infridhearg, NIR) arna léiriú ag léasair leathsheoltóra, is féidir léasair gar-infridhearg a roinnt ina léasair astaithe imeall (EEL), léasair ingearach-stáit agus solad-stáit. Is féidir na brathadóirí i lidar, eadhon fóta-bhrathadóirí, a roinnt i gceithre chatagóir: PINPD (fótodiode PIN), APD (fótodiode avalanche), SPAD (dé-óid avalanche aon fhótóin), agus SiPM (feadán fóta-multiplier sileacain). Is é APD an príomhshrutha reatha.