Tesla і Waymo використовують синтетичні дані для навчання модулів сприйняття

2025-04-11 18:20
 193
Такі компанії, як Tesla та Waymo, використовують синтетичні дані, згенеровані моделями дифузії, для навчання своїх модулів сприйняття. Ці синтетичні дані можуть надати різноманітні складні сценарії водіння, наприклад екстремальні погодні умови та раптові перешкоди, щоб допомогти моделі краще узагальнити. Крім того, ці дані також можуть імітувати високоточні хмари точок LiDAR, дані радарів або зображення за різних умов освітлення, щоб компенсувати брак реальних даних. Таким чином ці компанії можуть зменшити свою залежність від мічених даних і ще більше покращити продуктивність своїх моделей.