La competencia entre las soluciones LiDAR y de visión se ha trasladado al ámbito de la seguridad activa AEB.

Recientemente, Zhao Zhelun, ex jefe de productos de conducción inteligente en Ideal Auto, dijo en Weibo que los modelos de visión pura aún no han logrado la producción en masa del frenado automático de emergencia AEB a velocidades superiores a 100 km/h, mientras que los modelos de visión + lidar han logrado la producción en masa del frenado automático de emergencia AEB a velocidades superiores a 120 km/h. Él cree que la función AEB tiene un largo tiempo de funcionamiento y un alto costo de falla, por lo que requiere una tasa de disparo falso extremadamente baja y una precisión extremadamente alta en la percepción de la posición espacial de los obstáculos. Señaló que la tecnología de visión pura tiene limitaciones en términos de la precisión de la percepción de la posición espacial.