Konkurransen mellom LiDAR og visjonsløsninger har blitt oppgradert til feltet for aktiv sikkerhet med automatiske nødbremser (AEB).

Nylig sa Zhao Zhelun, tidligere leder for intelligente kjøreprodukter hos Ideal Auto, på Weibo at pure vision-modeller ennå ikke har oppnådd masseproduksjon av AEB automatisk nødbremsing i hastigheter over 100 km/t, mens vision + lidar-modeller har oppnådd masseproduksjon av AEB automatisk nødbremsing i hastigheter over 120 km/t. Han mener at AEB-funksjonen har lang arbeidstid og høye feilkostnader, så den krever en ekstremt lav falsk utløserrate og en ekstremt høy nøyaktighet i oppfatningen av den romlige posisjonen til hindringer. Han påpekte at ren synsteknologi har begrensninger når det gjelder nøyaktigheten av romlig posisjonsoppfatning.