ヒューマノイドロボットの構造と技術

ヒューマノイドロボットは、脳、小脳、そして四肢の3つの部分で構成されています。「脳」は大規模なAIモデルに基づいて意思決定とナビゲーションを担い、「小脳」は人工知能と自動制御技術に基づいて動作制御を担い、「四肢」はセンサーによって駆動され、環境を認識し反応します。この構造により、ヒューマノイドロボットには、知的な知覚、意思決定、動作制御、そして人間とロボットのインタラクションにおいて、より高い要求が課せられます。