인간형 로봇의 구조와 기술

인간형 로봇은 뇌, 소뇌, 그리고 팔다리의 세 부분으로 구성됩니다. 대규모 AI 모델을 기반으로 하는 "뇌"는 의사 결정과 항해를 담당하고, 인공지능과 자동 제어 기술을 기반으로 하는 "소뇌"는 동작 제어를 담당하며, 센서로 구동되는 "팔다리"는 주변 환경을 인지하고 반응할 수 있습니다. 이러한 구조는 지능적 인지, 의사 결정, 동작 제어, 그리고 인간-로봇 상호작용 측면에서 인간형 로봇에 더 높은 수준의 요구를 요구합니다.