Aufbau und Technik humanoider Roboter

Humanoide Roboter bestehen aus drei Teilen: Gehirn, Kleinhirn und Gliedmaßen. Das auf einem umfassenden KI-Modell basierende „Gehirn“ ist für die Entscheidungsfindung und Navigation zuständig; das auf künstlicher Intelligenz und automatischer Steuerungstechnik basierende „Kleinhirn“ ist für die Bewegungssteuerung zuständig; und die sensorgesteuerten „Gliedmaßen“ sind in der Lage, die Umgebung wahrzunehmen und darauf zu reagieren. Diese Struktur stellt höhere Anforderungen an humanoide Roboter in Bezug auf intelligente Wahrnehmung, Entscheidungsfindung, Bewegungssteuerung und Mensch-Roboter-Interaktion.